EastWoodです。
ＷＸ５の音色を、足で音の種類を変更できる機材がＹＡＭＡＨＡで有ったと記憶してますが、どの機材か忘れてしまいました。カタログのどこかに描いてあったのですが、、、もし、ご存知の方おられたらご教示いただけると助かります。よろしく御願いします。

こんにちは
お探しの機材はMIDIフットコントローラーですね。
YAMAHAですと現行ではMFC10が出ています。
http://www.yamaha.co.jp/product/syndtm/p/cont/mfc10/index.html

WX端子があるのでWX5とVL70-m他の音源との間にWXケーブル一本でつなげるのが最大の利点です。
僕も持ってますが音色切り替えの他、機能満載です。
４音和音までのノートオンが出せたり、その他いろいろなコントロールチェンジのON/OFFが出せるので
昔はコレでオケヒット音を鳴らしたり、１発モノのバッキングコードを鳴らしたり、グライド（ポルタメント）のON/OFFのスイッチにつかったりしたことがあります。
短所といえば、結構でかくて重いです。

音色切り替えだけでしたら、どのメーカーのどの製品でもできますので、中古品を含めもっと小さくて安いものもあるかと思います。

早速の情報提供ありがとうございます。すばらしい掲示板です。今後ともいろいろ教えて下さい。